Молодые инженеры Института информационных технологий РТУ МИРЭА создали для беспилотников «руки» — манипулятор, который позволяет дронам, подводным и наземным роботам брать пробы грунта, открывать двери и захватывать грузы. Об этом сообщает ТАСС со ссылкой на пресс-службу вуза.
В РТУ МИРЭА пояснили, что новая система представляет собой легкий тросово-звенный манипулятор, достаточно прочный для работы с предметами и при этом подходящий по массе для установки на мобильные платформы. Сменные насадки дают возможность выполнять широкий спектр операций: от переноса грузов до дистанционного нанесения аэрозолей и использования пульверизаторов на труднодоступных объектах и поверхностях.
По словам научного руководителя проекта Андрея Зуева, заведующего кафедрой квантовых информационных технологий, практической и прикладной информатики РТУ МИРЭА, дрон-курьер, оснащенный такими «руками», сможет аккуратно ставить предметы на площадку или забирать их для доставки. Команда уже изготовила прототип манипулятора и разработала алгоритмы управления, обеспечивающие точные и предсказуемые движения.
Лидер проекта Александр Митницкий, студент Института информационных технологий, образно описывает идею так: сейчас дрон — это фактически летающая камера, которая видит, но не может трогать. Задача разработчиков — «дать ему руки»: легкие, чтобы не перегружать платформу, и одновременно достаточно сильные, чтобы удерживать объекты. Тросово-звенная конструкция работает как скелет с сухожилиями или щупальце с мышцами, благодаря чему манипулятор способен перемещаться почти в любую точку полусферы перед дроном.
Проект получил поддержку в виде гранта акселерационной программы федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «МИРЭА – Российский технологический университет».
Источник: БЕЛТА